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XTMD100码垛机器人

XTMD100码垛机器人

  • 所属分类:机器人智能生产线系列
  • 浏览次数:
  • 二维码:
  • 发布时间:2023-08-31 10:32:14
  • 产品概述

产品名称:XTMD100码垛机器人

产品优势:

机器人码垛机采用国内先进的GOOGO机器人控制器,具有高稳定性,寿命长、容易保养等优势。

机器人码垛机每个关节均采用日本进口伺服电机和减速机,精度高,安全耐用,功能强大。

采用高强度材料制作可用于恶劣的环境,先进运动控制功能和碰撞检测功能,可有效避免工具或工件的损坏风险具有重复定位精度,并且在长时间工作状态下,机器人高精度不受任何影响,确保零件生产质量的稳定性。

广泛应用于食品、饮料、乳液、石化、药品、面粉、机械加工等生产线的搬运、拆装、码垛、上下料等方面。


XTMD100码垛机器人

主要技术参数:

主要参数表 Major Technical Parameters

项目 
Items

性能参数
 Technical Parameters

动作类型 
Motion Type

多关节型
 Articulated Robot

控制轴
 Control Shaft

4轴 
4 Axises

动作方式 
Operation Mode

圆筒坐标型 
Cylindrical Coordinates

 Type 

码垛能力
 Capacity

800包/小时 
 800Units/H

运动速度
Maximum Velocity of 

Movement

J1

150°/s

J2

1.0m/s

J3

1.5m/s

J4

200°/s

动作范围
Maximum Actuation Range

J1

±165°

J2

-45°—+90°

J3

-45°—+90°

J4

±360°

手腕负载
Maximum Load on Wrist

100Kg

重复精度
Repeatability Precision

±0.3mm

工作半径
Working Radius

2300mm

本体重量(不含手爪)
Boby Weight

1200KG

功率
Power

6.5KW

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