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企业机器人的选择与应用

2019-09-05 13:54:02

当机器人技术在不断改进和发展时,越来越多的企业开始采购和使用机器人。如何才能知道要选择哪个种类的工业机器人呢?如何避免我们可能并不了解的那些误区,甚至是那些已经在应用上取得成功而并不适合自己的?

机器人用户在应用中的误区排在一位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是因为在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量造成的。其次造成这个错误的原因是低估或者完全忽略了偏心负荷产生的惯性力。惯性力有可能造成机器人轴的超负荷。在工业机器人中,旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对机器人造成伤害.减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况进行弥补。但是,减小速度将会增加不必要的周期时间--作为投资回报减少一部分的周期在购买机器人方面是排在的。这也是为什么负荷相关因素从一开始就非常重要的原因。


工业机器人


有效负荷非常重要,一般机器人技术参数给出的一些信息,都有详细的说明,额定负载是在额定速度的情况才是有效的,达到大负载的其中一个重要条件就是要除低机器人运行速度,另外过大负载也有可能破坏机器人的精度。

有时,机器人能力和灵活性使得设计者要它承担过多的工作以至于机器人单元太过于复杂。这种结果一旦产生就很难确定正确的周期时间,或者给解决方案带来额外的困难,甚至由于处理器速度限制将产生大量的困难。而且一旦生产出现故障,这种错误常常被放大。在生产中,非计划的停产将会导致巨大的损失。

另外一种情况就是机器人和工作单元的使用超出了原始设计的能力要求。当增加的工作是在仿真之后才增加的,这时很容易出现令人失望的情况。尤其是在推进计划之前没有做新的仿真,那么规定的循环周期就有可能达不到。因此要保证机器人的一个循环周期在规定的时间以内,那么超出机器人能力范围的事情就得非常小心。

在使用机器人之前,一定要经过模拟仿真,按照设计要求,确定机器人的应用的行程负载,还有周期时间,如果增加机器人新的应用,先进行一定的验证后再进入。

工业机器人

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