人机共融成新一代机器人发力点

未来机器人不仅能跟人融合，而且还会变得比较便宜。让中小企业用得起机器人，既要灵活，又要便宜，这是目前很难实现的目标，但却是下一步努力的方向。根据国家部署，我国机器人产业未来十年的发展，将围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。

工业机器人作为自动化技术的集大成者，一直被誉为自动化领域“皇冠上的明珠”。据中国工程院院士王天然介绍，工业机器人自诞生以来实现广泛发展，而且还在向其他领域进行技术转移，派生出新的领域，如服务机器人等。据权威机构预测，机器人是未来影响人类工作与生活的关键技术之一，其中，用于增加人的生产能力的工业机器人和用于医疗方面的机器人将会产生很大的影响。

特别是在缓解劳动力不足等问题上，工业机器人所发挥的作用越来越大。以日本为例，王天然说，20世纪70年代至90年代，日本经济高速增长，劳动力严重短缺，用了20年时间变成机器人一大国，而且变成制造强国。进入90年代，亚洲经济快速发展，该区域工业机器人需求量增幅全球高。目前全球对工业机器人的需求仍然很广泛，按照工作岗位算，工业机器人只占5.63%。

王天然说，目前，工业机器人已经在汽车整车及零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力等领域有了较好的应用，而且机器人技术仍在不断提升发展，主要是两个方向：一是在机器人操作能力上追求完善，提升其速度、精度、适应性，扩大应用领域；二是在机器人智能化、网络化上不断努力，提高机器与人的交互能力。

有统计显示，从1990年到2000年，工业机器人定位精度提高了61%，平均无故障时间增加了137%，价格差不多降了一半。据日本预测，到2030年，机器人重复定位精度将会翻一番，定位精度将提高一个数量级。“现在教机器人怎么干活的办法很笨，人要拿着示教器，一步一步教机器人怎么操作，机器人跟着周而复始重复操作，不能挪地方换产品，否则还要再教一遍。”王天然说，现在的努力方向是把机器人变成生产过程当中的一个部件，即插即用。

目前，机器人应用领域正在扩大。据了解，日本在人形机器人研发方面正在取得一些突破。日本大阪大学国际电信基础技术研究所高级研究员西尾修一说，这种机器人看起来和人形差不多，可由操作员进行远程控制，实现机器人与用户之间的自如交流。“人机共融是新一代机器人的本质特征，是国际机器人界努力的主要方向。”王天然说，以工业机器人为例，就是机器人今后跟人在同一自然空间工作，可以配合人的需求，学习人的技能，“将来机器人能够像徒弟一样跟着师傅干活，向师傅学习，人与机器人的关系，也将从主仆关系变成合作关系”。

近年来，随着我国有效劳动力逐年减少、人力成本不断上升，对机器人的需求快速增长。据统计，2013年中国机器人销量3.6万台，比2012年增长41%，超过日本，成为世界机器人的一大市场。国际机器人联合会预测，中国将在2017年拥有40万台工业机器人，达到历史高值。”按每台机器人售价25万元，年销量3.6万台，每台完成4倍于售价的应用工程，国内市场每年就是几百个亿的规模。”王天然说，开放的市场将吸引全球机器人制造商，市场竞争将不断加剧。